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这份课程设计实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。

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实现拉格朗日松弛算法，可以较快完成算法迭代，基于Matlab软件实现

里面含有关键帧提取的代码，还有人脸检测等代码，是vs+opencv实现的

基于HSV彩色空间的图像分割，包含测试图片，MATLAB源程序，可以参考一下

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