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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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LSI MegaRAID SAS 9240-8i SAS阵列卡 驱动_Windows_Driver.zip
Supported Controllers==================MegaRAID SAS 9270-8i MegaRAID SAS 9271-4i MegaRAID SAS 9271-8i MegaRAID SAS 9271-8iCC MegaRAID SAS 9286-8e MegaRAID SAS 9286CV-8e MegaRAID SAS 9286CV-8eCCMegaRAID SAS 9265-8iMegaRAID SAS 9285-8eMegaRAID SAS 9240-4iMegaRAID SAS 9240-8iMegaRAID SAS
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dea两阶段模型
两阶段DEA模型 ,利用lingo计算的算例
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山推压路机AMSEM仿真
【实例简介】SR12压路机液压系统 建模与仿真研究报告
目录
1 SR12压路机液压系统概述 4
1.1 SR12压路机液压系统的分类 4
1.2 SR12压路机振动液压系统 6
1.2.1压路机振动对液压系统的要求 6
1.2.2 阀控开式液压系统 6
1.3 SR12压路机转向液压系统 8
1.4 SR12压路机行走液压系统 8
2 AMEsim软件介绍 10
2.1 AMEsim是什么 10
2.2 AMEsim的特点 12
2.3 AMEsim的应用 14
3 SR12压路机振动液压系统动力元件模型的建立 15
3.1发动机 15
3.2液压泵 15
4 SR12压路机液压系统执行元件模型的建立 16
4.1液压马达 16
4.2液压缸 16
5 SR12压路机液压系统控制元件模型的建立 17
5.1方向控制阀 17
5.1.1换向主阀 17
5.1.2换向先导阀 18
5.1.3 电液换向阀 19
5.1.4 热交换阀 20
5.1.5单向阀 20
5.2压力控制阀 21
5.2.1溢流阀 21
5.2.2缓冲补油阀 21
5.3流量控制阀 21
5.3.1节流阀 21
6 辅助元件 23
6.1 液压油箱 23
6.2 冷却器 23
6.3 过滤器 23
6.4管道 24
6.5 蓄能器 24
7工作介质 25
8信号源 28
9 振动液压系统元件模型的参数设置 29
10对振动液压系统的外载荷分析 34
11振动液压系统模型与运行结果分析 36
11.1振动液压系统模型 36
11.2模型的运行 36
11.3 对运行结果进行分析 37
11.4对系统的改进 44
11.4.1改进方案 44
11.4.2改进后系统的原理图及模型 44
11.4.3对改进后的模型进行分析 46
12对行走工况的分析 54
12.1行走液压系统模型 54
12.2行走液压系统模型的参数设定 54
12.3模型的运行 56
12.4结果分析 57
13行走振动工况分析 61
13.1系统模型 61
13.2模型参数设置 63
13.3对模型的分析 64
14分析结论 66
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小波阈值去噪的程序,希望对小波初学者较大帮助。
小波阈值去噪的程序,包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
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RA8875 STM32F407 C++驱动
完成了基于RA8875自身绘图功能的文字显示、多边形显示以及触摸屏控制等功能。本程序基于SK-M32F407开发板,LCD为RA8875驱动的800x480屏幕。由于硬件可能有所不一致,需要经过改动才能移植成功到目标板上。特别注意的是,我所用的LCD的制作者不知为何故意将R和G的信号线调反了(具体可以看LCD的原理图我有上传),故本程序的色序为BGR,而不是RA8875默认的RGB。
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slickedit2019v24_keygen.rar
【实例简介】windows下使用,直接patch 可执行文件。亲测可用,测试过mac os 版本的slickedit 24.00 ,可用。
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som神经网络用于实现图像压缩
利用神经网络中的SOM模型实现对图像的压缩方法。
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人工智能选股-华泰金工研报合集1-7
人工智能选股框架及经典算法简介华泰人工智能系列之一人工智能和机器学习并不神秘人工智能和机器学习方法并不神秘,其本质是以数理模型为核心工具,结合控制论、认知心理学等其它学科的研究成果,最终由计算机系统模拟人类的感知、推理、学习、决策等功能。理解常用的机器学习算法,有助于澄清对人工智能的种种误解和偏见,帮助我们更清晰地认识人工智能的长处和局限,从而更合理、有效地将人工智能运用于投资领域。
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玩乐之道pdf
讲述游戏如何玩的,教你设计游戏,如何吸引更多的用户
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