STM32 人脸识别系统

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无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。

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【实例简介】实现电机的正反转，PWM调速，89c51与L298的配合，按键控制，两电机单独运行