哈尔滨工业大学深圳 模式识别 2017 考试 复习题 重点 往年试题 答案

最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

实现了ECC点乘，二进制伽罗瓦域，顶层点乘算法模块使用了一篇论文中介绍的高速点乘运算

代码包括了经典的turbo编码，两种码率1/2和1/3，两种译码方式Log-MAP和SOVA。可运行，方便学习turbo代码

梯形调制LFMCW的目标解算流程，包括发射信号以及回波信号的建模，基带信号处理过程，以及最后目标参数的解算和误差分析

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

想学习R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN必看的5篇经典论文，详细介绍了算法的原理

维纳滤波和约束最小二乘滤波图像复原自编matlab代码，共有两个文件CLSFilter.m，WienerFilter.m和一张测试图，可直接在R2013b上可以运行，有详细注释，注释里还有参考资料的网页链接，可帮助理解代码。

基于姿势的行为识别matlab程序，使用pose提取关节特征进行行为识别，matlab版本要2014年的，16年的估计也行

通过低通滤波卷积等实现小波分解变换，不用matlab的自带函数。

c# 开发kepware 用例 可以正常使用 多个点配置信息