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【实例简介】关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。

【实例简介】NRF24L01+ 适配STC15F2K60S2中断实现收发，对于刚刚开始玩无线模块的新手调试肯定是相当头疼的，这个是我专门为STC15系列单片机移植的，接收和发送函数分开写了，让新手容易看清楚。并且实现了串口中断的发送，方便调试。

由Nuhertz Technologies 开发的Filter solutions软件。 可以设置无源滤波器，有源滤波器等，且可以方便地更改数值。并且自动阻抗匹配，由用户选择输入输出电阻

利用arcgis 实现区域可达性分析的具体步奏

解决TSP的各种算法（遗传、蚁群，禁忌搜索，模拟退火等等）

混沌时间序列 c-c法求时间延迟的matlab程序，内含语句注解，不需要下载混沌工具箱，可直接使用，超方便！！！

字符识别matlab源代码，可运行，可以准确识别英文字母和数字。

【实例简介】通过C语言及KeilC进行编程，并通过proteus进行仿真！

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https: