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华为FusionInsight HD 2.7 技术白皮书，详细介绍了华为版Hadoop的各个组件功能。华为FusionInsight是华为企业级大数据存储、查询、分析的统一平台。华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书日录目录1简介…1.1 Fusionlnsight hD概述1.2 FusionInsight HD组件介绍.2重点组件介绍52.集群管理 Manager622分布式文件系统HDFS23统一资源管理和调度框架YARN24分布式批处理引擎 Mapreduce.25分布式数据库 HBase2.6数据仓库组件Hive27分布式内存计算引擎 Spark28全文检索组件Solr.29批量数据集成 Loader( Scoop)….122.10实时数据采集 Flume142.11流式事件处理( Storn)…2.11.1 Storm2.11.2 StreamCQL…2.11.3 Flink2.12分布式高速缓存 Redis2.|3分布式消息队列 Kafka2.14作业编排与调度 Oozie...........212.15数据继承入凵Hue文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书1简介简介1.1 FusionInsight HD概述1.2 FusionInsight hD组件介绍文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 FusionInsight hd27技术白皮书1简介11 FusionInsight hD概述FusionInsight是华为仝业级大数据存储、查询、分析的统一平台,能够帮助全业快速构建海量数据信息处理系统,通过对巨量信恳数据实吋与非实时的分析挖掘,发现全新价值点和企业商机应用层REST API数据服务明细影像推荐/伪控关系轨迹Data世像ServiceREST API/SQL/SDKloaderMe知认FormerManager数据分析Data Farm数据集成信数据挖识、服务框智慧配置管理性能管理告警管理数据处理发全管理DataoS hadoop Spark2 STORM(Flink LibrA租户管理灾备管理FusionInsigh解决方案由5个子产品 FusionInsight hD、 Fusioninsight libra、FusionInsight miner、 FusionInsight Farmer和1个操作运维系统 FusionInsight manager构成FusionInsight HD:企业级的大数据处理环境,是一个分布式数据处理系统,对外提供大容量的数据存储、分析查询和实时流式数据处理分析能力。usionInsight HD包括 Zookeeper、 Hadoop、 HBase、 Loader、 HBase、Hive、Hue、 Oozie、 Phoenix、Solr、 Redis、 Spark、 Streaming、 Kafka、E、 Flink等组件。FusionInsight miner:个业级的数据分析平台,基于华为 FusionInsight hd的分布式存储和并行计算技术,提供从海量数据中挖掘出价值信息的平台。FusionInsight Farmer:企业级的大数据应用容器,为企业业务提供统一开发、运行和管埋的平台。Fusionlnsight Manager:企业级大数据的操作运维提供,提供高可靠、安全、容错、易用的集群管理能力,支持大规模集群的安装部署、监控、告警、用户管理、权限管理、审计、服务管理、健康检査、问题定位、升级和补丁等功能FusionInsight librA:企业级的MPP关系型数据库,基于列存储和MPP架构,是为面向结构化数据分析而设计开发的,能够有效处理PB级别的数据量。 FusionInsightLibrA在核心技术上跟传统数据库有巨大差别,可以解决很多行业用户的数据处理性能问题,可以为超大规模数据管理提供高性价比的通用计算平台,并可用于支撑各类数据仓库系统、BⅠ( Business intelligence)系统和决策支持系统,统一为上层应用的决策分析等提供服务。文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 FusionInsight hd27技术白皮书1简介12 FusionInsight hD组件介绍数招外析数据集成菜群理款据挖握数据挖掘处理Mahout(on MRMI I ib(on Spark)ahx款什理作业调应DSL领域描述语U。2e枇处互询KV面流式杏诈HiveparksQLRedisStreamcQL批量分市式计算引Loade故障管卫七处理流处理附件处理MapReduceFlinkstorm实时采性能管理分布式资源管Y消思队列安仝售翅Kalka分布式存储雪NOSQL数招库按素引≤QL行惴格式租户管理上传下载FtnonHDFSOROPalyueLCai bun De莫分布式文件系统备份曾理HDFSFusionInsight hd需要对廾源组件进行封裝和增强,对外提供稳定的大容量的数据存储、查询和分析能力。各自组件提供功能如下Manager:作为运维系统,为 I FusionInsight hD提供高可靠、安全、容错、易用的集群管理能力,支持大规模集群的安装/级/补丁、配置管理、监控管理、告警管理、用户管理、租户管理等。HDFS: Hadoop分布式文件系统( Hadoop Distributed File System),提供高吞吐量的数据访问,适合大规模数据集方面的应用。HBase:提供海量数据存储功能,是一种构建在HDFS之上的分布式、面向列的存储系统。Oozie:提供了对开源 Hadoop组件的任务编排、执行的功能。以 Java Web应用程序的形式运行在 Java servlet容器(如: Tomcat)中,并使用数据库来存储工作流定义、当前运行的工作流实例(含实例的状态和变量)。Zookeeper:提供分布式、高可用性的协调服务能力。帮助系统遷免单点故障,从而建立可靠的应用程序Redis:提供基于内存的高性能分布式KV缓存系统。Yarn: Hadoop2.0中的資源管理系统,它是一个通用的资源模块,可以为各类应用程序进行资源管理和调度。Mapreduce:提供快速并行处理大量数据的能力,是一种分布式数据处理模式和执行环境。Spark:基于内存进行计算的分布式计算架Hive:建立在 Hadoop基础上的井源的数据仓库,提供类似SQL的HⅤeQL语言操作结构化数据存储服务和基本的数据分析服务。Loader:基 J Apache Scoop实巩 FusionInsight hD与关系型数据库、p/sp文件服务器之间数据批量导入导出工具:同时提供 Java api/ shell!务调度接口,供第三方调度平台调用。●Hue:提供了开源 Hadoop绀件的 WebUI,可以通过浏览器操作HDFS的目录和文件,调用 Oozie米创建、监控和编排工作流,可操作 Loader组件,査看Zo< eeper集群情况。文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 FusionInsight hd27技术白皮书1简介Flume:一个分布式、可靠和高可用的海量日志聚合系统,支持在系统中定制各类数据发送方,用于收集数据;同时,Fume提供对数据进行简单处理,并写入各种数据接受方(可定制)的能力。●Solr:一个髙性能,基于 Lucene的全文检索服务器。Solr对 Lucene进行了扩展,提供比 Lucene更为肀富的查询语言,同时实现」可配置、可扩展,并对查询性能进行了优化,并且提供了一个完善的功能管理界面,是一款非常优秀的全文检索引擎Kafka:一个分布式的、分区的、多副本的实时消息发布-订阅系统。提供可护展、扃吞吐、低延迟、高可靠的消息分发服务Storm:一个分布式、可靠、容错的实时流式数据处理的系统,并提供类SQLtreaInCQL)的查询语言Fink:分布式的、高可用的、能保证 Exactly Once语义的针对流数据和批数据的处理引擎SparkSQL:基于 Spark引擎的高性能SQL引擎,可与Hive实现元数据共享。Mahaut:提供基于 Mapreduce的数据挖掘算法库MLLib:提供基于 Spark的数据挖掘算法库phx:提供基于 Spark的图处理算法库文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书2重点组件介绍2重点组件介绍21集群管理 Manager22分布式文件系统HDFS2.3统一资源管理和调度框架YARN24分布式批处理引擎 MapReduce2.5分布式数据库 HBase2.6数据仓库组件Hive27分布式内存计算引擎 Spark28全文检索组件Solr2.9批量数据集成 Loader( Scoop)210实时数据采集 Flume2.ll流式事件处理( Storm)212分布式高速缓存 Redis213分布式消息队列 Kafka2.14作业编排与调度 Oozie2.15数据继承入口Hue文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书2重点组件介绍21集群管理 ManagerManager是 FusionInsight H的运维管理系统,为部署在集群内的服务提供统一的集群管理能力。 Manager支持大规模集群的安裝部署、性能监控、告警、用户管理、权限管理、审计、服务管理、健康检査、日志采集、升级和补丁等功能图2-1 Manager逻辑架构w已妇UP SereIAMCEPPMS匚就动aLdapOM M AgentNode AgentNTP ClerDHTLFusionInsight ManagerFusionInsight Manager由OMS和 NodeAgent组成:●OMS:操作维护系统的管理节点,OMS·般有两个,互为主备。NodeAgen:操作维护系统中的所有被管理节点,每个节点上一个。表2-1业务模块说明模块名称描述Web Service是一个部署在 Tomcat下的web服务,提供 Manager的htts:接口,用于通过浏览器访问 Manager。同时还提供基于 Syslog和SNMP协议的北向接入能力ControllerManager的控制中心,负责汇聚来自集群中所有节点的信息,统一问管理员展示,以及负责接收来自管理员的操作指令,并且依据操作指令所影响的范围,向集群的所有相关节点同步信息nodeAgent存在于每一个集群节点,是 Controller对部署在该节点上组件做切操作的代理。代表本节点上部署的所有组件与 Controller交互,实现整个集群多点到单点的汇聚IAM负责记录审计日志。在 Manager的U上每一个非查询类操作,都有对应的审计日志文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司华为 Fusionlnsight hd27技术白皮书2重点组件介绍模块名称描述PMS性能监控模块,搜集每一个OMA上的性能监控数据并提供査询CEP汇聚功能模块。比如将所有OMA上的磁盘已用空间汇总成一个性能指标FMS告警模块,搜集每一个OMA上的告警并提供查询OMMAgent各节点上面性能监控和告警的Agen,负责收集该 Agent Node上的性能监控数据和告警数据CAS统一认证中心,登录 Web service时需要在CAS进行脊录认证,浏览器通过URL自动跳转访问CASAOS权限管理模块,管理用户和用户组的权限OMS Kerberos提供单点登录及 Controller与 Nodc agent间认证的功能OMS Ldap在集群安装前为用广认证提供数据仔储,在集群安装后作为集群中Ldap的备份DatabaseManager的数据库,负责存储配置、监控、告警等信息NTP负责集群内部各节点与OMS节点之向的时钟同步和OMS节点与外部时钟源之间的时钟同步。22分布式文件系统HDFSHDFS是 Hadoop的分布式文件系统,实现大规模数据叮靠的分布式读写。HDFS针对的使用场景是数据读写具有“一次写,多次读”的特征,而数据“写”操作是顺序写,也就是在文件创建时的写入或者在现有文件之后的添加操作。HDHS保证一个文件在个时刻只被一个调用者执行写操作,而可以被多个调用者执行读操作。图2-2分布式文件系统HDFSHDFS ArchitectureMetadata(Name, re)Metadata. opsNamenode/home/foo/data. 3Black opsRead DatanodesDatanodesReplicationBlocksRack 1WriteRack 2文档版本01(2017-07-30)华为专有和保密信息版权所有c华为技术有限公司

参考正点原子ADC实验，整合了MQ7说明书输出电压与浓度特性曲线公式，可将采集到的电压转换为CO浓度值 【实例说明】 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板 实验目的: 学习STM32内部ADC的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)  4,ADC(STM32内部ADC1,通道1,即:ADC1_CH1) 实验现象: 本实验通过STM32内部ADC1读取通道1（PA1）上面的电压，在LCD模块上面显示ADC转换值以及换算成电压后的电压值。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,PA1默认通过跳线帽连接TPAD,读取到的电压值约为3V左右,请拔了P7跳线帽,然后给PA1提供测试电压. 4,ADC的最大输入电压是3.3V,请不要超过这个值. 5,多功能接口(P7)的ADC即连接在PA1上. 6,ADC的参考电压直接连接在AVDD,恒为3.3V

VLFeat 官方工具包,含有超级多的视觉工具，例如SIFT等等，我就不一一介绍了，下载下来自己去看。

【实例简介】严蔚敏吴伟民《数据结构（C语言版）》是国内读者最多的教材。这个是史上最全的全集，含如下内容： PDF图书、新版PDF图书、C++实现代码、C语言实现代码、习题答案、数据结构演示动画、配套光盘、讲义PPT、网友的学习笔记、数据结构1800题及答案。整整47MB之多。 请CSDN网友，下载完，评论的同时，要点击评论框上方的五角星（共5个五角星），这样你的被扣的积分就可以返还，还会加一分。如果只评论，不点击小五角星，积分不会返还。一定要先下载完，再评论。如果先评论后下载，或者在下载的过程中评论，积分同样不会返还。 算法和数据结构是计算机的绝对核心技术。学好核心技术，既为自己，也为天空不落下别国的炸弹！

关于雷达信号处理的教程，学习的好资料共分为五个部分，与大家分享

论文+程序，感觉很不错，只是论文是pdf格式的。对毕业设计和研究这方面的同志应该有很大的帮助。

雷达原理在工程中的应用

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

信号稀疏表示理论及其应用信号稀疏表示理论及其应用郭金库刘光斌余志勇吴瑾颖著斜学出版社北京内容简介信号稀疏表示是一种新兴的信号分析和综合的方法,吸引了研究者的大量关注,同时被应用到信号处理的许多方面,如非平稳信号分析,信号编码、识别与信号去噪,压缩感知,盲源分离等。信号稀疏表示方向的研究热点主要集中在稀硫分解算法、过完备原子字典和稀硫表示的应用等方面。本书在介绍国内外该研究方向研究进展的基础上,重点介绍了作者在稀疏分解快速算法、色散原子字典,稀疏表示在线性调频信号参数估计以及电磁兼容测试信号处理等方面的研究成果。本书可供从事信号与信息处理信号表示、非平稳信号分析等方面工作的科研工作人员和研究生学习、研究使用图书在版编目CIP)数据信号稀疏表示理论及其应用/郭金库等著,一北京:科学出版社2013IsBN978-7-03-038209-2Ⅰ.信…Ⅱ郭…Ⅲ.信号处理Ⅳ.TN91.7中国版本图书馆CP数据核字(2013)第171727号责任編辑:魏英杰杨向萍/责任校对:桂伟利责任印制:张倩/封面设计:陈敬荦幽社出版北京东黄城根北街16号邮政编码:10717http://www.sciencep,com此象通州皇家印刺厂印刷科学出版社发行各地新华书店经销2013年7月第一版开本:720×1000B52013年7月第一次印刷印张:91/4字数:176000定价:50.00元(如有印装质量问题,我社负责调换(科印〉)前言信号稀疏表示是过去近20年来信号处理界一个非常引人关注的硏究领域,众多硏究论文和专题研讨会表明了该领域的蓬勃发展。信号稀疏表示的目的就是在给定的过完备字典中用尽可能少的原子来表示信号,可以获得信号更为简洁的表示方式,从而使我们更容易地获取信号中所蕴含的信息,更方便进一步对信号进行加工处理,如压缩、编码等。信号稀疏表示方向的研究热点主要集中在稀疏分解算法、过完备原子字典和稀疏表示的应用等方面。本书在介绍国内外该方向研究进展的基础上,重点介绍作者在稀疏分解快速算法、色散原子字典及稀疏表示在线性调频信号参数估计等方面的研究成果。全书共分为6章。第1章为绪论,在回顾传统的非平稳信号分析方法的基础上引出信号稀疏表示的基本思想,并介绍稀疏表示理论的发展历程和研究现状。第2章首先给岀稀疏逼近和稀疏表示的定义,然后简要介绍常用的稀疏分解算法和时频原子字典,最后介绍一种利用稀疏表示结果构造的时频分布。第3章利用 Gabor原子特点,构造一种随信号或分解残留信号自适应变化的 Gabor子字典,提出基于自适应 Gabor子字典的匹配追踪算法并证明了算法的收敛性。进一步,基于离散自适应 Gabor子字典提出相应的匹配追踪快速算法并分析了计算复杂度。最后利用数值实验结果验证了提出的方法与传统的匹配追踪算法具有相同的计算精度。第4章为了描述色散信号,利用色散关系或者近似色散关系设计出能够描述色散特性的原子,并构造色散原子字典。针对类似色散原子这种瞬时频率随时间非线性变化的时频原子,给出一种非负、无交叉项的能量时频分布。第5章研究信号稀疏表示在线性调频信号的参数估计及线性时不变系统辨识中的应用。第6章探讨信号稀疏表示在电磁兼容现场测试信号处理方面的应用。本书的很多研究成果是在清华大学自动化系邹红星教授的指导和信号稀疏表示理论及其应用帮助下完成的,这为本书的写作打下了坚实的基础。同时,第二炮兵工程大学的领导也一直关心和支持作者的课题研究,尤其是本书的出版得到了第二炮兵工程大学控制工程系的直接支持和帮助。在本书出版之际谨向他们表示衷心的感谢!另外,借此杋会特别感谢第二炮兵工程大学控制工程系以及清华大学自动化系的周志杰、苏娟、郜震宵、杨晓君、王榕、马竞伟、俞力杰、刘冰、汪洪桥、胡来红、孙振生、席建祥等老师和同学的帮助。本书的出版得到了国家自然科学基金项目(61201120)、中国博士后科学基金(2012M521904)和第二炮兵工程大学创新性探索项目的资助。作者2年6月目录前言第1章绪论1.1非平稳信号分析方法·1.2基于基分解的线性时频表示1.2.1傅里叶变换1.2.2短时傅里叶变换………1124561.2.3小波变换1.2.4基分解的不足·1.3经典的时频分布101.3.1 Wigner- ville分布……101.3.2 Cohen类时频分布……1.4稀疏表示方法121.4.1稀疏的就是更优的121.4.2稀疏表示理论的发展141.4.3稀疏表示的应用………………………191.5本书的结构安排……21第2章信号的稀疏表示…222.1稀疏逼近与稀疏表示222.2常用的稀疏分解算法242.2.1框架算法………252.2.2匹配追踪算法262.2.3基追踪算法262.2.4稀疏分解算法的信号精确重构条件∵272.3时频原子字典…………………282.3.1 Gabor原子字典…282.3.2 Chirplet字典………………………29信号稀疏表示理论及其应用2.3.3 FMm let字典………292.3.4 Dopplerlet字典302.4稀疏表示与时频分布…302.5本章小结…34第3章自适应 Gabor子字典的匹配追踪算法363.Ⅰ稀疏分解与匹配追踪算法363.1.1基本的匹配追踪算法………………363.1.2正交匹配追踪算法……383.1.3匹配追踪算法的计算和存储瓶颈……403.2自适应 Gabor子字典…………443.3自适应子字典的匹配追踪算法收敛性493.4离散自适应子字典的匹配追踪快速算法3.5算法验证与实验…603.6应用GPU实现的匹配追踪算法…633.7本章小结··67第4章基于色散原子字典的信号稀疏表示…684.1稀疏表示与原子字典…694.2色散原子字典……………724.2.1稳态相位法4.2.2初始波形及色散原子734.2.3色散原子字典的构造754.2.4基于色散原子字典的稀疏表示…………764.3非负的无交叉项时频分布…804.3.1时频半仿射平面…804.3.2色散原子的非负、无交叉项的时频分布…834.4应用854.5本章小结…88第5章稀疏表示在线性调频信号参数估计及线性时不变系统辨识中的应用895.1基于稀疏信息的线性调频信号参数估计…895.1.1线性调频信号的参数估计89目录5.1.2线性调频率估计·955.1.3初始频率与结束频率估计985.1.4实验结果1005.1.5讨论1055.2稀疏分解在系统辨识中的应用…1065.2.1基于互功率谱的线性时不变系统辨识………1065.2.2匹配追踪算法的降噪原理1085.2.3利用稀疏分解进行线性时不变系统辨识1095.3本章小结…112第6章基于稀疏表示的电磁兼容测试信号处理技术………1136.1现阶段电磁兼容现场测试信号处理面临的难题…………1136.2国内外研究现状…1146.3稀疏表示在电磁兼容测试信号处理中的优势以及待解决的问题117参考文献119附录:自适应子字典的匹配追踪算法参考程序……133第1章绪论1.1非平稳信号分析方法信号的傅里叶变换和反变换实现了信号在时域和频域內的相互转换。傅里叶变换将信号分解为不同频率分量的线性组合,其结果可以告诉我们信号是由多少个正弦波叠加而成,以及相对的幅度。由于不能给出关于这些频率分量何时出现与何时消亡的时变信息,因此傅里叶变换比较适用于分析频率成分不随时间变化的平稳信号。但是,人们发现众多的实际信号却具有明显的非平稳特征。信号的平稳性或非平稳性主要是根据信号的统计量特征来衡量。常用的统计量包括均值(一阶统计量)、相关函数与功率谱密度(二阶统计量),以及高阶矩与高阶谱等(高阶统计量)。若信号的联合分布函数相对于时间是不变的,即信号的各阶统计量与时间无关,则称信号是平稳信号。若信号某阶统计量随时间变化,则称信号为非平稳信号或者时变信号,2。现实世界中存在着各种频率随时间变化的信号,如人类的声音、动物的叫声雷达和声呐信号、生物医学信号等。这些信号都是典型的非平稳信号,它们共同的特点都是持续时间有限,并且自相关函数或功率谱密度是随时间变化的。当研究和处理非平稳信号时,传统的傅里叶变换不能提供对信号频谱时变特征的有效分析和处理,也就是说,频谱和功率谱并不能清楚地描述信号的某个频率分量出现的具体时间及变化趋势。非平稳信号分析与处理是现代信号处理的一个重要研究内容和发展方向,在通信、雷达、信息对抗、自动控制、模式识别、水声、地震勘测和生物医学工程等领域有着广泛应用24。非平稳信号分析方法可以分为线性时频表示、非线性时频分布和信号的稀疏表示(图1-1)。假设信号为几个分量信号的线性组合,如果信号的时频表示也可以表示为这几个分量时频表示的相同线性组合,则这种时频表示称为线性时频表示;否则,称为非线性时频表示,2。传统意义上的线性时频表示通

【实例简介】利用MATLAB仿真软件对LMS和RLS两种算法进行仿真，通过仿真比较了两种算法的收敛速度，对两种算法收敛后的误码率进行分析。