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经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析
自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。
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陀螺仪静态标定matlab程序
陀螺仪静态标定的matlab源程序,六位置法,希望对大家有帮助
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无线通信系统的DSP实现.pdf
无线通信系统的DSP实现王金龙 沈良 任国春 蔡跃明 陈瑾 吴启晖编著
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Android应用源码基于安卓的移动医疗终端系统带论文
本项目是一个基于Android的移动医疗终端系统,由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成,主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。使用本系统可以足不出户,居家方便快速检测血压、血糖指标,自助进行心脏听诊。一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站,医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案,以便远程分析监控或就医治疗;另一方面,终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断,如血压异常,心脏听诊音异常等,并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况;特别的终端还加入亲情关怀功能,将测量的健康数据以短信的形式定时发送到指定的家属手机上,便
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事件触发的多智能体一致性
基于事件触发的多智能体一致性算法的研究,本人亲测程序可用
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S变换源程序
S变换源程序,工具包,希望能帮到大家,希望能交到朋友,也希望大家能不设置积分就可以下载东西,毕竟我们是来学习的
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全国电子设计大赛-----数控直流稳压电源
全国电子设计大赛-----数控直流稳压电源1.基本要求(1)输出电压:范围 0~+9.9V,步进 0.1V,纹波不大于 10mV;(2)输出电流:500mA;(3)输出电压值由数码管显示;(4)由“+”、“-”两键分别控制输出电压步进增减;(5)为实现上述几部件工作,自制一稳压直流电源,输出±10V,+5V。 2.发挥部分(1)输出电压可预置在 0~9.9V 之间的任意一个值;(2)用自动扫描代替人工按键,实现输出电压变化(步进 0.1V 不变);(3)扩展输出电压种类(比如三角波等)。
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QT 图片三维立体滑动效果
qt实现的pictureflow, 可以实现一类似手机上的滑动效果的功能,支持投影及三维旋转。在此基础上做了修改,可以实现背景透明,效果很酷炫。
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四次软件测试实验报告
主要是黑盒测试白盒测试QuickTest Professional 使用LoadRunner的使用等的实验报告
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自适应卡尔曼滤波
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序,多维的滤波可在其上扩展。
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