C++对任意阶的实对称矩阵求特征值和特征向量

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当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。

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1、 计算真实的自相关值时，采用逆Levinson-Durbin递归方法，由a、b参数得到 ， ， ， ，其中 为滤波器的阶数，再采用公式 外推得到 的自相关值；2、 实际功率谱 ， 可调用Matlab中的FFT算法得到；3、 自相关序列的估计值采用公式 得到；4、 采用各种功率谱估计方法对功率谱进行估计。