C++对任意阶的实对称矩阵求特征值和特征向量

【实例简介】包含多种多普勒中心估计的方法，Madsen相位增量法，适用于快速实时处理的算法以及其它算法的多普勒中心估计。matlab编写程序，无bug。

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

基于stm32f407编码器模式，已经调试成功，程序中有代码截图。

使用Floyd算法，求解点对之间的最短距离。图结构使用邻接矩阵存储。

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文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。代码为文章中附带的代码仅供参考学习

一些动态规划，最新最典型的算法！如，背包问题，钢管切割问题，最长子序列问题等等。

本代码主要分为4个部分，分别是车辆高度判断部分、图像采集部分，车牌识别部分、通信部分。通信设置是树莓派用来与单片机通信的波特率、com口以及停止位参数等，将车牌的字符串通过串口发送给单片机；摄像头设置是树莓派对摄像头进行初始化，方便后面直接调用摄像头进行拍照；车辆高度判断，利用激光对射模块，若超过限定高度则返回的电平发生了变化；车牌识别部分是核心部分，对含有车牌信息的图像进行处理，最后得到车牌信息。

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该代码为brown university相关技术人员编写，旨在用于学习研究3D结构光的原理、算法实现和应用。由于原有的网站( http://mesh.brown.edu/byo3d/index.html )近期无法访问，为了便于3D爱好者可以方便学习相关内容，特将该网站部分代码进行上传。切记：不要将该代码直接用于商业目的，否则后果自负！