算法实验代码和报告（时间复杂度、0-1背包问题、分治与贪心、蛮力法）

使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。

本代码是基于压缩感知的光谱成像代码，与杜克大学文章想匹配

基于opencv的人脸先检测，然后采用分水岭算法进行分割。

对BPSK信号进行扩频和解扩，并在不同信噪比条件下对其误码率进行MATLAB仿真，并与理论的误码率曲线进行对比。

标准CAD电气块图，不用再为找CAD块发愁了，不用自己再去做了，

MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序，能够读取MIT-BIH数据库 .atr、.dat、.hea三种文件的数据，根据这些数据计算出实际的心电信号值，并绘制出信号波形。

AD采样实现避障功能直流驱动壁障电路交流调制驱动壁障电路检测液滴电路检测液面电路

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

H级联型逆变器是一种由相同模块组成的多电平逆变器，当某模块出现问题时，可将其忽略，其余模块可继续维持逆变器的正常工作，大大提高了系统的可靠性；按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。 级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的

单片机控制步进电机系统实例（源程序+原理图）单片机控制步进电机系统实例（源程序+原理图）