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非线性模型预测控制算法程序
非线性模型预测控制(NMPC)算法的matlab程序,求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。
- 2020-11-27下载
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STC12C5A60S2_空气检测烟雾报警器(内含原理图、PCB、单片机源代码、上位机(C#)源代码、实物照片)_1802
1.使用印制电路板2.led屏采用LCD1602液晶显示屏3.使用STC12C5A60S2单片机,通过自身的串口1和电脑进行串口通讯4.LCD液晶屏显示当前的控制质量值,超过上限报警5.使用单片机自身的存储装置存储上限报警值6.报警为声光报警7.上位机将传感器的示数存储到并且显示,同时具有设置上限报警示数的功能,即采集的文字显示,设置报警系统上限的功能,界面单一8.板子上的按键可以设置报警的上限9.报警发送短信!
- 2021-05-07下载
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隐马尔科夫模型源代码及说明(详细)
HMM隐马尔科夫代码及其说明,很详细,初学者必备,可用来解决一系列问题
- 2020-12-01下载
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相机标定棋盘图
相机标定棋盘图,标定必备,直接可以A4纸打印,A4纸打印的时候选择实际大小,不要选择适应纸张!成功打印后里面的黑色格子为30mm
- 2021-05-06下载
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软件著作权申请源代码整理工具 一键生成
软件能帮助程序员将代码直接整理组织成申请软件著作权所需的源代码文档,将代码源文件路径输入,递归搜索所有需要的文件内容,返回所有代码,用于申请软著时自动生成源文件代码。
- 2021-05-06下载
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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海
- 2020-06-24下载
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ADS通讯 C#与TWINCAT PLC的通讯
使用 C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 ,实现上位机对倍福PLC的控制。包括说明文档,示例程序。
- 2020-11-27下载
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html5制作抽奖圆盘
【实例简介】
html5 html5抽奖 随机抽奖 web抽奖
今天我们要来分享一款很酷的jQuery抽奖插件,这款jQuery抽奖插件是一个可以旋转的圆盘,我们只需点击抽奖按钮即可启动圆盘旋转,最后圆盘停止后指针所指的就是你本次抽奖获得的奖品,赶紧来试一下吧。
- 2021-11-02 00:41:24下载
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ftpServer_windows下超简单的ftp服务器
ftpServer_windows下超简单的ftp服务器,直接点击运行就能使用,默认端口21
- 2020-12-08下载
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坦克大战(python编写)
python编写的坦克大战,主要用到的模块是pygame。代码有足够详细的注释,非常容易理解,喜欢的朋友支持支持~
- 2020-07-02下载
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