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实现功能： 运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。

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SVR实现程序，本程序是基于SVR算法而设计的程序，可以运行，通过调试。可好的资料，千万别错过哦！！！！！！！！！！

本程序仿真了SISO SIMO MISO MIMO(with or without Alamouti Code)，并进行了性能比较，有详细的说明文档和公式推导.The BER performance for the SISO, SIMO, MISO with and without Alamouti, and MIMO with Alamouti is demonstrated in these resources.

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shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

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