KNN分类器 人脸识别

首先声明，这个程序并非我原创，但是原来程序有些小问题，已经整理调通，最近一直在做图像拼接的项目，翻遍了网上的程序，发现资源繁多，精品太少，所以决定将这个能实现多幅图像配准并融合得比较好的上传程序代码上传，以飨读者，主意看清楚，是基于OPENCV库的哦。

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

Isomap降维的MATLAB实现，附带实验数据，代码完整，有使用说明。

汽车混合动力simulink模型。里面带说明

【实例简介】基于STM32电机库交流感应电机程序，SVPWM矢量控制算法，单电阻三电阻霍尔采样，有无速度传感器均可控制

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GUI的自动控制原理显示界面，可直接输入相关参数，K，T等等，直接显示各个响应的图像，同时包含伯德图，零极点图，可以用来学习

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