12864实现菜单( 可以实现多级菜单，容易学习)

讲诉s函数编写程序，关于永磁同步电机的积分滑模控制方面的文章与程序。

基于matlab的指纹识别，里面含有写好的matlab代码，还有一篇借鉴的毕业论文设计，老实说，里面的matlab程序只是进行了指纹的特征提取这一步，并没有真正的完整实现整个识别过程，代码挺简单的，适合新手，老鸟绕道

glaux.h glaux.lib glaux.dll用于OpenGL的配置及使用。

基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。

【实例简介】可靠性算法，改进一次二阶矩法的Matlab源代码，结合Rackwitz-Fiessler方法，能够考虑任意分布的随机变量，里面包含部分测试例子，可直接在Matlab软件中调用执行，文件中包含详细的注释。

MicrosoftOffice2016 卸载工具，可以完全卸载Microsoft Office 2016，不留痕迹，重装无忧

用于大学毕业设计或者实践科目的程序，采用vs2010 MFC+Access数据库编写，代码内容适合学习！

模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。

完整工程，可直接编译运行，写入和读取stm32内部flash，通过USART1输出显示

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速