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永磁同步电机矢量控制仿真模型，matlab r2007版本。电机模型为m文件编写。速度、和电流的双闭环控制。

对策论亦称竞赛论或博弈论。是研究具有斗争或竞争性质现象的数学理论和方法。

AD7606 数据采集模块，16位ADC，8通道同时200KHz频率采集，每秒8*200K样本。SPI接口或8080 16位并口，可自行选择。AD7606 数据采集模块特性：使用AD7606 高精度16位ADC芯片8路模拟输入。阻抗1M欧姆。【无需负电源，无需前端模拟运放电路，可直接接传感器输出】输入范围正负5V，正负10V。可通过IO控制量程。分辨率 16位。最大采样频率 200Ksps。 支持8档过采样设置（可以有效降低抖动）内置基准单5V供电SPI接口或16位总线接口。接口IO电平可以是5V或3.3V

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