电机位置闭环控制（STM32F1）

MATLAB 动态规划——源代码（+详细注释）， 对于动态规划入门学习以及数学建模很有帮助！

compat-libstdc++-33-3.2.3-62.i386,compat-libstdc++-33-3.2.3-72.el7.x86_64,glibc-2.3.4-2.41.i686,glibc-devel-2.3.4-2.41.i386,libaio-0.3.105-2.i386,libaio-devel-0.3.105-2.i386,libgcc-3.4.6-3.i386,libstdc++-3.4.6-11.i386,pdksh-5.2.14-37.el5_8.1.x86_64,,unixODBC-2.2.11-7.1.i386,unixODBC-devel-2.2.11-7.1

JSP博客系统源代码及数据库文件 值得一用

结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。

ring3 hook NtQueryDirectoryFile 隐藏文件 （黑客防线）dll部分 注入工具网上找

该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。

希尔伯特-黄变换的程序MATLAB以及原理解释等

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。

ABB机器人产品手册.pdf