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电机位置闭环控制（STM32F1）

于 2020-12-05 发布

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代码说明：

这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。

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