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数电课设(路灯控制器)
路灯控制器(数电课程设计)完整版…………
- 2021-01-13 21:28:47下载
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
- 2020-12-06下载
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基于STM32的红外测温仪设计与实现
【实例简介】基于STM32的红外测温仪设计与实现,TS118-3测温数据处理算法稍复杂,若对精度要求不高,则可直接线性处理,技术交流QQ:317678345
- 2021-11-01 00:31:25下载
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lora标准1.0
2015年版1.0标准规范,主流应用版本。芯片基本基于该版本。
- 2020-12-09下载
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经验模态分解(EMD)对复杂信号进行分解的matlab实现
经验模态分解是2000年以来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破,它是依据信号自身的时间尺度特征对信号进行分解,无需预先设定任何基函数,这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅立叶分解与小波分解方法有本质区别。EDM方法理论上可以应用于任何类型信号的分解,因而在处理非平稳及非线性数据上,具有非常明显的优势,具有很高的信噪比。
- 2020-11-28下载
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JAVA程序员述职报告
JAVA程序员入职两个月的述职报告
- 2020-12-10下载
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接口文档标准模板-含Word和excel两种
接口文档标准的模板,包含Word和excel两种模板。满足各种语言接口需要。
- 2019-10-16下载
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GPU高性能运算之CUDA源代码
《GPU高性能计算之CUDA》书中实例源代码,经调试正常。GPU高性能计算系列丛书的第一本《GPU高性能计算之CUDA》已经出版,由张舒,褚艳利,赵开勇,张钰勃所编写。GPU高性能运算之CUDA---源代码
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自动控制原理(胡寿松第四版)及答案
自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容,加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两
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以性别预测为例,谈谈数据挖掘中常见的分类算法
本文档为技术公开课《以性别预测为例,谈谈数据挖掘中常见的分类算法》的讲演PPT。以实例的形式,用尽量通俗的方式,针对性别预测这个分类问题,来谈一下数据挖掘基本的处理流程,常见的算法和算法的选择等
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