-
ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
- 积分:1
-
二维小波变换DWT.rar
【实例简介】对图像进行二维离散小波变换, 变换级数大于等于3级,然后进行阈值化处理(阈值约为10左右),再统计系数中0的个数(百分比表示)并进行重构, 最后计算重构图像的峰值信噪比(PSNR). 中科大倪林老师的第一次作业。
- 2021-12-04 00:39:28下载
- 积分:1
-
列管式换热器计算表.xls
列管式换热器计算表是关于计算换热器的自制公式,应用方便快捷
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
2019年中国研究生数学建模竞赛F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划
,数学建模,2019,研究生,竞赛,多约束条件下飞行器航迹快速规划,
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
贝叶斯分类器贝叶斯分类器的分类原理是通过某对象的先验概率,利用贝叶斯公式计算出其后验概率,即该对象属于某一类的概率,选择具有最大后验概率的类作为该对象所属的类。目前研究较多的贝叶斯分类器主要有四种,分别是:Naive Bayes、TAN、BAN和GBN。
贝叶斯决策就是在不完全情报下,对部分未知的状态用主观概率估计,然后用贝叶斯公式对发生概率进行修正,最后再利用期望值和修正概率做出最优决策。 贝叶斯决策理论方法是统计模型决策中的一个基本方法,其基本思想是: 1、已知类条件概率密度参数表达式和先验概率。 2、利用贝叶斯公式转换成后验概率。 3、根据后验概率大小进行决策分类。
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
电影院订票系统
电影院订票系统 本系统基于B/S模式,采取流行成熟的PHP+MYSQL技术,利用浏览器通过Web Server同数据库进行数据交互。本系统只要有一台能上网的电脑就能使用,即客户端零维护
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
单相逆变器的闭环控制SIMULINK仿真
基于MATLAB/SIMULIK的单相全桥逆变器,利用单闭环控制,实现输出电压的稳定,电流内环控制实现输入输出电压电流同相位。
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
2014年最新提出的仿生群智能优化算法 Chicken swarm Optimization Algorithm
Chicken Swarm Optimization(CSO)鸡群算法,于2014年10月刚在ICSI 2014上见刊!这是一个全新的群智能优化算法,具有简单,良好扩展性的特点,是一种天然的多种群,自适应算法!作为刚提出的新算法,很适合进行各种改进研究,发表论文。http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/48204-chicken-swarm-optimization-algorithm--demo-关于算法源代码及介绍,可在上述网站下载!希望对大家有用!
- 2020-06-18下载
- 积分:1
-
电气元件cad图库符号大全.rar
【实例简介】电气元件cad图库符号大全,包含开关等元件,可以直接复制到自己的图纸上修改比例。方便使用
- 2021-11-21 00:43:27下载
- 积分:1
-
人脸识别MATLAB源码
人脸识别的MATLAB代码,可成功运行,附编译的教程和orl人脸库。代码可实现从人脸库选择任意一张照片,进而检测出是第几个人。欢迎有需要的朋友下载。
- 2020-06-30下载
- 积分:1