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课程设计 用matlab和simulink设计PID控制器(配源程序)
用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器,并用ziegler-nichols经验公式整定,有论文,有matlab程序,有simulink模型
- 2020-06-28下载
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上海博通BK2535设计参考资料+硬件+范例程式
1:BK2535 Datasheet v0.7 : bk2535 的数据手册 ,编程指南2:/例程/bk2535_driver: bk2535的 内部各个资源驱动代码 (在开发过程中可同时参考以上两个文件进行开发)3:USB_Bulk_驱动: 首次在电脑上使用开发板需要安装驱动,该文件为驱动文件4:/硬件参考/BK2535_56PIN开发板_V1原理图:开发板的原理图5:bk2535_download20150413.exe : 烧录工具。用于烧录程序到开发板6:/例程/测试程序/bk2535_tx2 : 测试代码的 发射端程序 /例程/测试程序/bk2
- 2020-06-29下载
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基于matlab的机器人最优路径规划仿真
本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
- 2020-11-29下载
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
- 2020-11-30下载
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基于FPGA及sja1000的CAN总线通讯
基于FPGA及sja1000实现CAN总线通讯,有部分注释,仿真测试无误,目前设置为波特率1000k
- 2020-12-02下载
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C#下的openCV(Emgu_CV)教程
C#下的openCV(Emgu_CV)教程,使用Emgu_CV进行图像处理的同学可以用来参考一下,压缩包内容:Emgu_CV_Tutorial_Skander(EmguCV教程)Emgu_CV_Essentials还有一个入门的教程
- 2020-12-03下载
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java竞赛最全试题集真题集
包括历年的竞赛真题,全国软件专业人才设计与开发大赛,蓝桥杯试题集,等等
- 2020-12-03下载
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语音增强(speech enhancement)中英文版+书后所提到的MATLAB代码
学习语音增强的同学们,这文件包含中英文加代码。非常适合学习。
- 2020-06-21下载
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光伏逆变器主程序
单相光伏逆变器主程序,包括ePWM,PLL,中断,ADC等子程序
- 2020-11-28下载
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直方图均衡化——C语言实现
用C语言实现了直方图均衡化,内有测试图片。非常好用。
- 2020-12-03下载
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