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EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

最新的西门子博图授权,支持V15.1 ,此工具只用于学习,禁止用于商业领域!

Python学习区块链入门代码。区块中数据使用MerkleTree结构，包含挖矿模拟等内容。代码易读，适合初步入门学习。

本代码主要分为4个部分，分别是车辆高度判断部分、图像采集部分，车牌识别部分、通信部分。通信设置是树莓派用来与单片机通信的波特率、com口以及停止位参数等，将车牌的字符串通过串口发送给单片机；摄像头设置是树莓派对摄像头进行初始化，方便后面直接调用摄像头进行拍照；车辆高度判断，利用激光对射模块，若超过限定高度则返回的电平发生了变化；车牌识别部分是核心部分，对含有车牌信息的图像进行处理，最后得到车牌信息。

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针对目前的基于特征的图像检索中没有有效地结合图像中对象空间信息的问题提出了一种新的融合了颜色、空间和纹理特征的图像特征提取及匹配方法