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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
- 2020-11-27下载
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process SPSS下的插件
SPSS下的一款插件 可以解压后通过SPSS安装到SPSS上 免费插件
- 2020-12-11下载
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最大功率跟踪(扰动观察法和电导增量法)
扰动观察法:PO80025.mdl是温度保持25℃不变,0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况;PO100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变,0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况;电导增量法:IC80025.mdl是温度保持25℃不变,0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况;IC100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变,0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况.
- 2020-12-12下载
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基于FPGA(Verilog)的寻迹避障小车
基于Verilog语言(Basys2板)实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
- 2020-06-25下载
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斯坦福机器学习ML公开课笔记1-15(完整版、带目录索引和NG原版讲义)
1-15节全部完整版讲义!超清分享~~~(附赠目录索引和NG原版讲义)含金量高,独家整理~~目录如下:公开课笔记1-2——线性规划、梯度下降、正规方程组公开课笔记3——局部加权回归、逻辑斯蒂回归、感知器算法公开课笔记4——牛顿方法、指数分布族、广义线性模型公开课笔记5——生成学习、高斯判别、朴素贝叶斯公开课笔记6——NB多项式模型、神经网络、SVM初步公开课笔记7——最优间隔分类、原始/对偶问题、SVM对偶公开课笔记8———核技法、软间隔分类器、SMO算法公开课笔记9—偏差/方差、经验风险最小化、联合界、一致收敛公开课笔记10——VC维、模型选择、特征选择公开课笔记11
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Matlab神经网络工具箱使用教程
Matlab神经网络工具箱使用教程,其实通过Matlab神经网络工具的一些命令组合,可以轻易实现贝叶斯神经网络工具箱的功能,这里所讲的贝叶斯神经网络工具箱是有第三方开放,比较容易使用的贝叶斯神经网络工具箱。
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用matlab实现自适应图像阈值分割(最大类间方差法
用matlab实现自适应图像阈值分割(最大类间方差法)%本程序是利用最大类间方差算法求解自适应阈值,对图像进行分割
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马尔科夫链matlab可运行例子
计算一个简单电力系统的可靠度,并生成了随着时间1到600小时系统可靠度的变化。
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IEEE 802.11标准全部版本(无线局域网协议标准)
【实例简介】IEEE 802.11标准全部版本(无线局域网协议标准),这是俺在IEEE的官方网站上收集的哦。。。 IEEE 802.11标准全部版本(无线局域网协议标准),这是俺在IEEE的官方网站上收集的哦。。。
- 2021-11-30 00:40:29下载
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C程序设计语言(第2版·新版)(英文版+中文版+习题解答).zip
C程序设计语言(第2版·新版)(英文版+中文版+习题解答).zip
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