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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

本程序是锁相环的仿真程序，具有接收端载波同步的功能。注释详尽，程序规范。发端的调制方式有单载波调制，BPSK调制，QPSK调制可供选择。程序中有星座图，锁相环的频差、相差图，以及解调后的基带波形。

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全国电子设计大赛-----数控直流稳压电源1．基本要求（1）输出电压：范围 0～＋9.9V，步进 0.1V，纹波不大于 10mV；（2）输出电流：500mA；（3）输出电压值由数码管显示；（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±10V，＋5V。 2．发挥部分（1）输出电压可预置在 0～9.9V 之间的任意一个值；（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进 0.1V 不变）；（3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。

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该培训教程分10个章节1 FEKO_入门操作练习2 FEKO_入门培训_CadFEKO3 FEKO_入门培训_EditFEKO4 FEKO_入门培训_PostFEKO5_FEKO_入门培训_模块架构关系6_FEKO端口激励方式及算法选择7_FEKO_偶极子天线8_FEKO_单极子天线9_FEKO_螺旋天线仿真10_FEKO_波导缝隙天线

MATLAB高阶累积量工具箱,包含内容有：Higher-Order Spectrum Estimation: conventional methods % cum2x - Estimates cross-covariance% cum3x - Estimates third-order cross-cumulants% cum4x - Estimates fourth-order cross-cumulants % cumest - Estimates auto-cumulants, orders two, three, or f