matlab多机器人避障

matlab statistics toolbox，解压到toolbox路径下，addpath即可使用

【实例简介】线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。

流程图绘制VISIO模板流程图绘程图VISIO模板设计

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【实例简介】详细的M文件，讲解了在matlab中进行RBF预测

FANUC数控系统的FOCAS开发包Linux与arm的专用版本，可用来二次开发验证可用，大家放心下载

基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配，此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配

关于pmsm的矢量控制，在matlab/Simulin仿真，效果还不错

【实例简介】相关模糊控制的相关函数，应用等。介绍了Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器

ndNote是一款用于海量文献管理和批量参考文献管理的工具软件，自问世起就成为科研界的必备武器。在前EndNote时代，文献复习阶段从各大数据库中搜集到的文献往往千头万绪、或重复或遗漏，难以管理，阅读所作的笔记则分散各处，难以高效地进行有机整合。到写论文时，大量的文献引用往往复杂异常，尤其修改时，牵一发而动全身。这些难题，EndNote可以凭一己之力，彻底解决。