登录
首页 » Others » matlab多机器人避障

matlab多机器人避障

于 2020-11-28 发布
0 422
下载积分: 1 下载次数: 11

代码说明:

多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 上海博通BK2535设计参考资料+硬件+范例
    1:BK2535 Datasheet v0.7 : bk2535 的数据手册 ,编程指南2:/例程/bk2535_driver: bk2535的 内部各个资源驱动代码 (在开发过程中可同时参考以上两个文件进行开发)3:USB_Bulk_驱动: 首次在电脑上使用开发板需要安装驱动,该文件为驱动文件4:/硬件参考/BK2535_56PIN开发板_V1原理图:开发板的原理图5:bk2535_download20150413.exe : 烧录工具。用于烧录程序到开发板6:/例程/测试程序/bk2535_tx2 : 测试代码的 发射端程序 /例程/测试程序/bk2
    2020-06-29下载
    积分:1
  • 六自由度机械臂三维仿真序(完整版)
    本人亲自编写六自由度机械臂三维仿真程序,调试通过。用户可以通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。里面有详细的程序注释。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • fanuc picture(FP说明书A-40712E.pdf)
    fanuc picture(FP说明书A-40712E.pdf)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • Java(SSH)界面美观大方 设备管理系统-vimesly
    1.2.1 基本功能需求1. 登录功能首先是欢迎界面,然后选择登录,登录的时候首先要判断用户的身份,合法的用户然后进入到系统主界面中,不同的用户看到不同的系统功能。创建后台数据库,然后用编写程序实现对数据库的操作,按照要求完成所有的功能和模块。2. 设备管理信息系统主要功能部门操作员和操作管理员首先需要注册并通过超级管理员的认证后,才能登录到系统中来,超级管理员不需要注册。部门操作员能够实现对本部门设备信息的查询和维修记录的添加等功能,操作管理员能够实现所有部门设备信息的添加、修改、删除等功能。超级管理员能够实现所有部门人员以及设备的管理。(1) 超级管理员。3)人员维护:对部门
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 论文《End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF...
    【实例简介】论文《End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF》的代码实现
    2021-11-14 00:41:51下载
    积分:1
  • 椭球面上任意梯形面积计算含代码
    (1)图幅理论面积与图斑椭球面积计算(2)图幅理论面积计算公式(3)椭球面上任意梯形面积计算公式(4)高斯投影反解变换
    2020-06-27下载
    积分:1
  • 最全的xilinx vivado ip核license
    最全的xilinx,vivado IP核license,供vivado开发者使用
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 中文分词用的词典文件
    花了几天从各大名牌分词软件中提出的中文词组,已经对词组进行了整理和排序,保存成了三个txt文件,精简:74248个词组、常用:118021个词组、全部:222685个词组、常用标点符号文件共四个文件。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • STM32F103C8T6+0.96OLED+电压检测+4线SPI例.rar
    1、实现电压采集;ADC1,PA0为电压检测点输入。2、0.96寸OLED显示采集到的电压值。其驱动采用SSD1306。3、密码:stm32。4、解压后打开。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 电梯的verilog代码
    电梯程序的verilog实现 经过quartus验证通过
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载