BP成像算法（BP_IF.M）

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】MATLAB 层次分析法

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%由邻接矩阵画连接图%输入为邻接矩阵rel，必须为方阵；%control为控制量，0表示画出的图为无向图，1表示有向图。默认值为0

【实例简介】陈国良教授编著教材遗传算法及其应用，内容通俗易懂。

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水平极化方向图，各种天线水平极化方向图参数代码，对研究天线极化很有帮助

三相PWM逆变电路(SPWMH_1.mdl)