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Snap7 参考手册。西门子PLC的开源通信库，基于以太网（Ethernet）通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。 这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。 多平台支持，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSXSnap7 参考手册 Step7 以太网 通讯

研华数据采集卡（PCI1713）的上位机程序（基于控制台）

点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）

java搜索引擎，主要实现功能是根据输入的地址抓取网页上的mp3音乐文件，存入数据库，提供给用户进行搜索和试听，代码根据网上资料自行整理编写而成，代码保证可以用，注释齐全，数据为sqlserver2005，都一并在包里，对于想研究java搜索引擎的应该有一定参考作用。

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