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最近在研究轨迹数据方面的课题，特意收集大量关于轨迹方面的网站，里面包括出租车等方面的数据集。

word文档中贴有MIMO功率分配注水原理算法的Matlab程序，以及仿真结果，简单介绍了一下注水原理和平均功率分配算法下的信道容量公式

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自己设计了收发的电路板，按键唤醒stm8s，发送数据。另一个模块接收到数据后，通过三极管驱动直流电机工作。stm8s里面有定时器，模拟spi，串口，外部中断的用法，还有用模拟spi对nrf24L01配置说明。实际做出了板子，也调试通过，对想用stm8s驱动24l01的小伙伴应该很有帮助。