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一个使用MFC实现的tcp客户端程序，程序简单，想学习mfc的或是tcp套接字的可以参考下。

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1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

基于STC系列单片机完成，温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻，通过PID算法进行温度控制，输出为PWM波，利用三位数码管进行温度显示，包括三个按键，设定键，温度增加和温度减小。

基于多目标协同优化算法编写的遗传算法程序，具有很好的收敛性，提供了相应测试算例，供学习参考。

FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。

用于计算区域差异的四个基本指标，基尼系数，戴尔系数，阿特金森指标以及洛伦兹曲线。

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

描述如何进行登陆界面设计很不错哦虚拟仪器VI（virtual instruments）是National Instruments公司在其产品LabVIEW中首先提出的创新概念。随着现代测试技术与仪器技术的发展，目前虚拟仪器概念已经发展成为一种创新的仪器设计思想，成为设计复杂测试系统和测试仪器的主要方法和手段。同时LabVIEW也以成为测试与测量领域的工业标准应用编程软件。

TD-LTE技术原理与系统设计，中文版本文件资料