登录
首页 » Others » 一种新的改进粒子滤波算法

一种新的改进粒子滤波算法

于 2021-05-06 发布
0 529
下载积分: 1 下载次数: 14

代码说明:

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 物联网技术介绍 物联网技术概论
    物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网的英文名称叫“The Internet of things”。顾名思义,物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思:第一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;第二,其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间,进行信息交换和通信。因此,物联网的定义是:通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 清华大学智能控制概论课件ppt
    清华大学智能控制概论课件ppt,非常好。珍惜!
    2020-12-12下载
    积分:1
  • mysql5.5从零开始学附加光盘!
    mysql5.5从零开始学附加光盘!mysql5.5从零开始学附加光盘!
    2021-05-07下载
    积分:1
  • [WordPress主题] Modown主题 收费资源下载 [更新至v1.8]
    https://networkzhijia.com/767.html -- Modown是模板兔基于ErphpdownWordPress下载插件开发的一款全新的针对收费资源下载的WordPress主题,一款为erphpdown而生的wp主题。此主题下载包里不包含erphpdown插件,主题无域名限制。此主题需要erphpdown9.2版本以上!每次更新主题后可能需要去主题设置里开启/关闭某些功能!主题特色自适应响应式设计,兼容主流浏览器网格样式与瀑布流样式任意切换自带与主题UI完美兼容搭配的erphpdown前端用户中心页面(此功能若单独找我们定制也需要几百)分类多重筛选
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 完美解决matlab2014a-mcc无法编译问题
    完美解决matlab2014a-mcc无法编译问题。适用于已安装compiler但破解不完全的,下载后解压,把install.jar以及相应位数的三个文件(compiler.dll,mcc.exe,libmwservices.dll)复制到对应位置替换即可,另外把license.lic改为与MATLABlicenses文件夹下的那个lic文件同名,复制并替换之。MATLABR2014ajavajarinstall.jarMATLABR2014ainwin32compiler.dllMATLABR2014ainwin32mcc.exeMATLABR20
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 个人博客网站的设计与实现源码
    个人博客网站的源码个人博客网站的源码个人博客网站的源码个人博客网站的源码个人博客网站的源码个人博客网站的源码个人博客网站的源码
    2021-05-06下载
    积分:1
  • DC005电源端子AD封装+原理图+使用说明
    DC005电源端子AD封装+原理图说明+使用操作说明引脚定义
    2020-11-28下载
    积分:1
  • HumanDet(公交车系统模式识别)
    公交车系统模式识别,能够自动识别人头部位,统计某个座位的人数。
    2020-01-13下载
    积分:1
  • 现代数字信号处理及其应用(何子述)仿真作业
    现代数字信号处理及其应用(何子述)仿真作业程序题
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 小波分析对轴承进行故障诊断
    使用小波分析对各种轴承进行故障诊断,打开.m文件,然后把相应的信号数据载入.mat进行保存,仿真是时候把.m和.mat文件设定在同一路径,即可画出图形。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载