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六自由度机械臂避障路径规划研究
希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助,值得参考!!
- 2020-11-27下载
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BSM1建模指导及Simulink程序
本次分享的文件包括的Benchmarking Simulation Model No.1的建模手册以及对应的Matlab/Simulink程序。初步学习污水处理建模的同学,若有兴趣可参考此资源。
- 2020-06-29下载
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BP汉字识别GU(写字板功能).zip
1、命令窗口输入guide,回车,进入文件夹里面的Classification.fig文件。2、手写板书写汉字,保存到文件夹中;3、将书写的汉字重新命名为对应的名字;4、程序recognize.m里面的对应的汉字对应修改。5、运行Example1即可。说明:该课题为基于bp神经网络的中文汉字识别系统,可以用手写板写,现场识别。有界面GUI操作。另外可识别汉字,字母,数字等均可。
- 2021-05-06下载
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图论——有向图的关联矩阵和邻接矩阵的转换matlab程序
可以快速实现有向图的关联矩阵和邻接矩阵的转换
- 2020-12-01下载
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三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
- 2020-12-03下载
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C++面试题库(经验总结)
本人从10年第一次跳槽就开始学习的一些基础题目,看完之后,基本上可以是面霸。有STL,C++基础,网络通讯等,是一个集合
- 2020-11-28下载
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西门子PLC S7-200 300程序范例
这是我收藏的西门子plc的具体的编程实例,很值得学习,学完了再好好收藏着,绝对的!
- 2021-05-07下载
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eric6_17_12及汉化文件
文件说明:eric6-17.12.zip 不多说都明白,eric6-i18n-zh_CN-17.12.zip是中文资源包汉化方法:解压缩eric6-i18n-zh_CN-17.12.zip到eric6-17.12.zip的解压目录,提示覆盖的时候同意覆盖。安装方法:用Anaconda自带的Anaconda Prompt进入该目录(系统的cmd应该也可以,我没试过。。。),输入python install.py install安装完成后,在cmd中输入eric6 就可以启动了
- 2020-06-29下载
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双目立体视觉,基于Matlab.zip
这个是因项目需要找到的代码,并进行小部分的调整,希望能帮助大家。
- 2021-05-06下载
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plecs电力电子仿真软件独立安装包 含crack
一个电力电子仿真软件,操作类似于matlab但更小巧,支持dsp编程
- 2020-12-02下载
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