三维点云的圆柱面拟合

经典的矩阵填充算法：包含：SVT. -- FPC---Lmafit---ALM----APG---SET---GROUSE---GRASTA--RMC--等；奉送2014-2016各个顶级会议有关MC的文献；

最近工作中需要实现远程抄表功能，电表通讯协义为modbus，通过RS485与上位机(电脑)通讯。网上搜索了好多资料，发现大部分的示例写出来的modbus协议都是错误的，特别是最后面的两位检验码，于是把这个可用的分享给大家。

LC滤波器虚拟同步发电机模型，2015b matlab，无功PI控制，有功虚拟惯量阻尼控制

内含附有详细代码注释的进化算法（遗传算法、差分进化算法、免疫算法）、群智能算法（蚁群算法、粒子群算法）、禁忌搜索算法、模拟退火算法、神经网络算法的MATLAB实现。以及用以上算法进行TSP问题、背包问题、函数极值问题的求解。

【实例简介】2维机翼面元法计算程序，里面有使用说明的PDF

基于离散余弦变换的最小二乘法相位解包裹(DCT),peaks生成包裹相位图，用LS-DCT解包裹得到去包裹的真实相位图

著名的Markov Chain MonteCarlo算法，详细的讲解

通过matlab计算综合能源系统（IEEE39节点天然气系统和比利时20节点天然气系统），并通过电力系统指标衡量天然气系统对综合能源系统的影响

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

子空间状态空间系统辨识(4SID) 方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动系统动态特性的时域技术。它直接由输入/ 输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型。本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统