基于电容式传感器液位测量电路

本源代码来自于网站。代码能够在读入的图片中进行直线、折线的绘制，并能够控制端点标记。这个代码弥补了matlab在原图中绘制图形的缺陷。matlab plot函数绘制的线段，并没有改变读入图片的数据，直接保存图片的矩阵数据，不会保留绘制的直线。利用print、saveas 等函数保存厚的图片尺寸和以前大小不同，而且保存的图片存在空白边框问题。该代码完美解决了这一问题。

包含真实网络数据集和benchmark数据集。其中benchmark数据集中社区规模分别为1000,2000,5000.社区混合系数u区间为0.1-0.8

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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

通信原理实验课上写的代码，PCM部分参考了网络部分的资源，做了些改变。基本上包含了PCM编码，FSK，ASK，DPSK的调制与解调。有助于大家理解通信系统。代码用MATLAB编写，希望大家能够多提意见。

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