基于A*算法的单AGV路径规划

变频调速技术的出现使频率成交流电动机采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大幅降低电动机的起动电流。增加起动转矩，转差频率控制异步电动机变频调速是公认的一项性能较优越的控制策略。目本文通过分析转差频率控制调速系统原理，将调速系统模块化，达到调速要求

MIMO的入门级资料，包括MIMO的信号模型和各种经典的算法。内容比较全面而且详细。基本的STTC，STBC编码等都有，还有相应的译码技术。

【实例简介】压缩包内附：svpwm的C Mex S函数源程序，以及一份相应的word说明文档 C Mex S函数在仿真过程中不需要反复调用matlab解释器，其运行速度和效率相对于M语言S函数有很大的优势，同时使用C语言编程灵活性也更高。

用前N帧背景建模，然后逐帧背景更新，适合新手学习。

机器学习PPT与MATLAB源码，包括神经网络、支持向量机、蚁群算法、模拟退火等等

基于51单片机的俄罗斯方块，显示在12864上，矩阵键盘控制

自己编写的matlab归一化处理程序。网上有很多相关程序，但是要么非常复杂，要么就是功能不符合自己的要求，所以就自己编写了一个。资源是matlab的.m文件，可以实现对多维数组的每一列进行单独的归一化处理，归一化的结果就是每一列的数据均落在了0—1之间。网上有的程序是对整体进行归一化处理，那样还是避免不了大数吞小数的现象，所以必须进行单独列的归一化处理。程序其实很简单，供大家参考学习使用。

MATLAB GUI 源代码 ， 学习 MATLAB GUI 编程的良好参考 ；基于智能优化算法的套和模型克里格空间插值，自己的克里格插值小程序；高效规范的代码编写风格，很容易读懂，程序员的基本编程习惯。

数据采集控制系统的设计与分析设计要求用一片CPLD/FPGA、模数转换器ADC和数模转换器DAC构成一个数据采集系统，并用CPLD/FPGA实现数据采集中对A/D转换、数据运算、D/A转换以及有关数据显示的控制。数据采集和控制系统是对生产过程或科学实验中各种物理量进行实时采集、测试和反馈控制的闭环系统。它在工业控制、军事电子设备、医学监护等许多领域发挥着重要作用。附加程序代码

用matlab画二维正态函数图像画坐标网格[x,y]=meshgrid(-5:0.1:5,-5:0.1:5)正态分布密度函数f=1/(2*pi*sigma1*sigma2*sqrt(1-p*p))*exp(-1/(2*(1-p*p))*(((x-u1).^2)./(sigma1*sigma1)-2*p*((x-u1)*(y-u2))./(sigma1*sigma2)+((y-u2).^2)./(sigma2*sigma2)))画图mesh(x,y,f)