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北邮软工_分布式温控管理系统
非常好的Qt程序 软件工程的程序 可以作为很好的参考
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五子棋java程序(可局域网内联机对战,随意之作)
基于java GUI的简单五子棋程序,可以局域网内联机对战,人机对战等一些地方未完善
- 2020-06-28下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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数字图像处理中的二值化 开运算 闭运算 有图.rar
【实例简介】二值化 开运算 闭运算 带图 详细代码 数字图像处理学习有用
- 2021-12-01 00:44:40下载
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C#与nodejs socketio 互传
实现nodejs服务器 与C# form 间socket 响应
- 2020-11-29下载
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Realtek1111的驱动源码和编译好的ko文件---FreeNas 11.1用
Realtek1111的驱动源码和编译好的ko文件---FreeNas 11.1用的
- 2020-12-08下载
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SIFT算法及全景拼接测试用图(含牛津大学提供的测试图)
SIFT算法及全景拼接测试用图(含牛津大学提供的测试图)bark-zoom+rotate,bikes-blur,boat-zoom+rotategraf-affine,leuven-light,trees-blur,ubc-compress,wall-affine
- 2020-12-05下载
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STM32光栅尺采集例程
STM32光栅尺采集例程STM32光栅尺采集例程STM32光栅尺采集例程
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DRIVE数据集,用于视网膜图像分割
DRIVE数据集,用于视网膜图像分割,里面一半是训练集,一半是测试集。
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PythonReader_1.9.4.101028
操作提示:1、该程序无须放在ABAQUS的工作目录下,可随意放置。另外程序可以随时打开,无须考虑与ABAQUS CAE的打开次序;1、程序第一次运行时需要指定abaqus.rpy的位置,以后运行会自动加载上一次设置;2、在窗口中拖动右键可以移动窗口位置;3、把鼠标移动到窗口边缘可以拖动改变窗口大小。该程序主要是给使用ABAQUS的朋友们学习Python用的,可以作为ABAQUS PDE的辅助工具,对于ABAQUS和Python的关系我就不多说了,在ABAQUS CAE中的每一个菜单或按钮操作都是被解释为Python语句,然后才提交上去。而这些Python语句被适时地保存在工作
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