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Java学生管理系统,使用eclipse,sql server 2000
Java学生管理系统,使用eclipse,sql server 2000,包括基本的查询,更新,修改功能
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labview中界面跳转
labview中界面跳转的实现方法。界面间的链接,就是运行主界面的按钮控件后,跳转到调用的子界面,然后点击子界面上的返回按钮,跳回主界面。
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STM32+IIC+PCF8574T+1602A
stm32硬件IIC连接PCF8574T,控制1602液晶屏。可以控制光标,采用简单延时函数。
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永磁同步电机矢量控制 有传感器 无传感器
永磁同步电机矢量控制 有传感器 无传感器 多个simulink仿真模型
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DirectShow视频播放器(C#实现的媒体播放器)
自己用C#写的DirectShow接口实现的媒体播放器,实现了播放、暂停、停止、快进、快退、播放列表、打开文件、将文件夹内所有媒体文件加入播放列表、音量控制、拖动进度条等功能。支持*.mpg;*.avi;*.flv;*.wma;*.mov;*.rmvb;*.asf;*.wav;*.mp2;*.mp3等文件
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J1939协议中英文,很全,最全的
J1939协议中英文,很全,最全的
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GDAL c# 矢量栅格化
GDAL c# 矢量栅格化 编译生成好的最新GDAL c# dll (9个) 矢量栅格化代码(生成bmp图片文件) 有需要的朋友可以下载,自己测试通过的代码,vs2012 编译的 做人已经很厚道了,shp文件就不提供了
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灾情巡视 建模论文 程序部分 模拟退火 遗传算法 神经网络(详细)
灾情巡视 建模论文 程序部分 包括 模拟退火 遗传算法 神经网络(详细)
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摄像机标定源码,张正友标定算法
拥有摄像机标定的程序,matlab编写,很好的,对于图像视觉的研究者很有用处。
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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