MODBUS--ASCII方式实现（完整版）

以STM32F103RCT6作为硬件平台，搭建PM2.5传感器(GP2Y1014AU)采集模块、烟雾传感器(MQ-2)采集模块、温度(DS18B20)传感器采集模块和湿度(DHT11)传感器采集模块，TFTLCD显示模块，搭建wifi(ESP8266)模块。

系统工程手册INCOSE Systems Engineering Handbook 4e .pdf

mission planner中文参数，新手调参必备，所有飞行模式，四旋翼无人机 六旋翼无人机 八旋翼，无人车 固定翼等等，全部参数中文对照表

图像边缘获取，自己实现的基于matlab的8邻域算法，获取图像的边缘。需要手动设置阈值对图像进行二值化。包涵实现程序和测试程序

一组标准的高光谱数据，以及自己编写 multibandread（）函数读取的matlab程序，和大家分享，应该对大家有帮助

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介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适应滤波提取有用信号的方法，并对最小均方(LMS, Least Mean Squares)和递推最小二乘(RLS, Recursive Least Squares)两种基本自适应算法进行了算法原理、算法性能分析。计算机模拟仿真结果表明，这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。检测特性相比之下，RLS算法具有良好的收敛性能，除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外，而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。

GrabCut算法文档和源代码grabcut_matlab(1).zip。。里面有三份资料，都是自己收集的

从Excel表格中读取数据;从数据中读取各年龄女性人口数、女性人口比例和存活率;总和生育率;计算Leslie人口预测模型中Leslie矩阵;预测每年的女性人口数量;转换成总人口数量;将结果写入Excel文件;画图。

本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。