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网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。

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MHT多假设跟踪算法的Matlab程序，希望对大家有用。

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【实例简介】用于研究纳米团簇（有机体）程序的遗传算法：用于纳米团簇的遗传算法 奥塔哥研究纳米团簇的遗传算法，包括结构方法和相似性（有机体）程序，旨在对纳米团簇进行遗传算法全局优化。 它的设计灵感来自Roy Johnston集团的伯明翰集群遗传算法和伯明翰并行遗传算法（请参阅JBA Davis, A. Shayeghi, SL Horswell, RL Johnston, Nanoscale, 2015,7, 14032 （ 或）， RL Johnston,Dalton Trans., 2003, 4193–4207 （ 或 如果您是有机体计划的新手，建议在下载之前通过在交互式Jupyter + Binder交互式页面上运行有机体来尝试一下。 在Jupyter + Binder上，您可以在网络上玩生物程序。 您无需安装任何程序即可在Jupyter + Binder上试用有机体。 单击下面的“活页夹”