捷联惯导解算程序

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将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及位置估计。

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图像分割是目标识别的首要和关键步骤。目前的图像分割方法有多种, 其中阈值方法优点比较突出, 但是采用阈值方法分割的关键是要能高效率地找到被分图像的最佳熵阈值。针对这一问题, 将Geese- LDW- PSO 算法的位置更新公式作了改进, 即用当前种群的全局极值取代所有粒子的当前位置, 并将之用于熵阈值图像分割中。仿真实验表明, 该算法可以快速稳定地获得一幅图像的最佳分割阈值。仿真结果显示, 该方法对车牌分割具有较好的性能。专业论文，为广大做毕设同学提供资源

语音是时变信号，处理时先加窗处理，分窗采用汉明窗

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