捷联惯导解算程序

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xilinx FPGA的二维FFT实现，有完整的testbench代码，绝对是不容错过的优秀代码。经过matlab仿真对比，精度令人满意。

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仿微信，聊天气泡框 便于制作Nine-Patch图片，很实用，在网上找了很久，大家可以下载使用用于练习

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