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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
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recyclerview 横向纵向滑动,滑动置顶,跳转到某一项item
recyclerview 横向纵向滑动,滑动置顶,跳转到某一项item
- 2020-12-01下载
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数据挖掘---决策树
数据挖掘作业,决策树,安书上做的 ,有自己的写的图文并茂的word文档
- 2020-11-30下载
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遗传算法解决车辆路径问题(VRP)
源代码是解决车辆路径问题的。就是在进行染色体交叉时,一定要注意基因结构的问题。根据具体应用情况,尽量要保证好的基因结构遗传到后代中。其实此时的交叉变异等所有的操作,考虑的是基因结构,而不是单个的基因。所以在设计编码方式时就要考虑到设计出良好的基因结构。便于分割和组合的结构是好的设计。
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C#+ArcEngine10.0实现要素编辑之移动要素
C#+Ae10.0实现要素编辑之移动要素,包括点、线、面等要素的移动编辑。网上找到的资料都是很要金币的,这个只要1个,你们评论下就回去了,呵呵
- 2020-12-06下载
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PMP四步相位轮廓术
自己编写的一个PMP四步轮廓术的模拟仿真实验,很全面,包括条纹的模拟,相位的展开。总之,很不错的!
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Chicken Swarm Optimization鸡群优化算法和Bird Swarm Algorithm鸟群算法源代码
Chicken Swarm Optimization(CSO)鸡群优化算法,2014年提出的群智能优化算法。Bird Swarm Algorithm(BSA)鸟群算法,2015年最新的群智能优化算法。作为两种全新的群智能优化算法,CSO和BSA都具有简单,良好扩展性的特点,是天然的多种群算法!http://cn.mathworks.com/matlabce ... 7597-xian-bing-meng有关算法信息,可在上述网站查询。希望对大家有用!
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Scratch 猴子接香蕉 小游戏源码
本人QQ7049256,共同研究,一起进步。
- 2020-11-04下载
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C#模拟实现自动化测试架构
一个简单的自动化测试架构的实现(C#).属性会作为元数据嵌入到程序集,通过反射机制能够得到这些元数据信息。程序员可以自己定义属性,对属性进行某种格式的定义,并利用属性来影响自己编写代码编译后的程序集(assmbly)自定义属性在编译时作为元数据被编译到程序集中,运行时通过反射机制被读取。这应该是这个自动化测试架构的立足点。
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IRIS数据集(文本文件和表格)
IRIS数据集,包括三个文本文件和一个EXCEL表格,主要用于验证构建的神经网络的有效性,具体代码https://blog.csdn.net/ckzhb/article/details/60571769
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