srad（斑点去噪各向异性扩散）滤波器

捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径

精通MATLAB最优化计算的主要内容是应用MATLAB来解决最优化问题，通过将“最优化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述，即一方面是使用工具箱来快速解决最优化问题，另一方面是通过算法编程深入解决最优化问题。 本书侧重于最优化算法的MATLAB实现，同时精选了大量的最优化问题实例，通过实例的求解，生动地教会读者掌握MATLAB在最优化问题方面的应用。

这是Matlab的模拟退火算法的工具包，对学习、应用SA算法很有用

本程序是自己编写的，对含噪信号采用二维小波去噪程序，能很好的去除噪声，得到有用信号。

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真（全书及代码），刘金琨编著。

【实例简介】朴素的Fisher二元线性分类器，相关理论参考清华版《模式识别（第二版）》P88-P90页（4.2章 Fisher线性判别）。 开发平台为Matlab7.7，内附详细的参数说明和源码注释，测试有效。 请注意：源码中所有的样本数据均以列向量形式存储，并构成数据矩阵。 （1）fcFisherW 函数用于获取Fisher变换向量、两类的均值向量及总体的类内离散度矩阵。 （2）fcFisherJudge函数会调用fcFisherW，依据求得的Fisher变换向量W，判定输入数据X（样本数据以列向量形式存储）的所属。

系统辨识实验 实验报告 源代码 详细的实验报告

FPGA SDI开发源码 每一步都清楚，弄视频的可以可以参考

GPS经纬度转换大地坐标,编制了程序，可输入经纬度直接换算为大地坐标