agent蜂拥的实现matlab

【实例简介】在MATLAB中实现用主成分分析（PCA）的方法对矩阵的降维.其中包括具体程序实现代码，为了增加程序的可读性，对程序的主要步骤都进行了解释。

针对粒子群优化进入后期得到解的精度低，不稳定的问题，提出了一种改进的自适应的算法，采用惯性权重线性减小，对成功的加速系数产生记忆，并于下一代更新中以一定概率唤醒记忆，通过仿真实验，表明可以有效的解决了后期精度差，不稳定的问题。

使用单层感知器网络解决与逻辑问题，也是很简单的神经网络程序，帮助大家理解算法。有问题的话希望和大家一起讨论。

【实例简介】利用规则采样法产生spwm波，在STM32F103上进行了测试，并给出了仿真波形

【实例简介】Polarization imaging （ 偏振成像 ）国外的偏振成像文献，比较系统的介绍了偏振成像的原理，方法，意义等等，大家可以参考参考。

CFD湍流模型使用技巧培训

FTP多线程服务器源代码，C++，还不错。

[代码及相关实验]---代码为C语言编写1、CPU看门狗实验2、LED跑马灯实验3、CPU Timer定时器实验4、实时时钟实验5、AD转换实验6、扩展SDRAM读写实验7、扩展FLASH读写实验8、快速傅立叶变换(FFT)实验9、FIR滤波器实验10、IIR滤波器实验11、自适应滤波器（FIRLMS）实验12、键盘扫描实验13、外部中断输入实验14、AIC23播音实验15、LCD显示实验16、串口通信实验17、USB2.0通信实验18、网络通信实验19、SD卡读写实验20、MMC卡读写实验21、数字图像直方图实验22、数字图像边缘检测实验23、数

stm32f030驱动MPU6050，输出加速度，加速度，角度，都有

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Ma