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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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图像细化算法的matlab实现(非自带工具包)
最近在研究数学形态学做了一个细化的例子,并附上测试图像。前景为白色,背景为黑色。算法未经优化,而且是迭代计算,效率不高,但能充分体现细化的思路,有注释。清单: test_03.m xihua_1.m xihua_2.m xihua_3.m xihua_4.m test_20.bmp直接运行test_03.m,得到细化结果
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LTE HARQ MATLAB仿真程序
LTE仿真链路 + HARQ仿真系统。可视化界面操作。
- 2020-12-05下载
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ST7789S手册和驱动代码
压缩包内包括液晶ST7789S驱动芯片的数据手册和相应的驱动代码。
- 2020-12-07下载
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多目标检测程序----基于霍夫变换的多行人检测程序.zip
【实例简介】基于霍夫变换的多目标检测,主要是行人检测,霍夫变换,随机森林分类。
- 2021-12-13 00:48:21下载
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uCOS-III及循环队列串口收发示例
结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式,实时性好。接收方面,使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息,使用状态机检查数据包正误。发送方面,采用中断的方式发送数据,避免程序死等数据发送完毕。
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eWebEditor编辑器ASP版-支持IE、火狐及360浏览器真正可用版
eWebEditor编辑器ASP版-支持IE、火狐及360浏览器真正可用版,上传图片没压力。不同于其它的所谓破解版的版本
- 2021-05-06下载
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基于IEEE33节点前推回代 matlab
基于IEEE33节点所做的matlab潮流计算,具有通用性,每一行代码都带注释,推荐下载。
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Allan方差程序
读取给定数据并根据给定数据计算Allan方差,整个程序由matlab实现。
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基于MFC OpenGL读取obj文件并以双视图显示
此代码可以实现在VS2013上读取并绘制OBJ点云文件,并且以双试图显示,注释清晰明了,便于初学者的学习,可以完整运行!
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