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Matlab实现EM算法，用于解决混合高斯模型， 包含用混合高斯模型生成测试数据的代码，包含二维图像生成代码，模式随机选取初值 和 用kmeans方法选取初值两种方式

用C#实现的解线性方程组，程序用到Gauss消元法，动态添加文本框控件，并生成文本框矩阵(在此感谢CSDN网友帮我解决动态添加文本框控件这个问题)。一起上传的还有一张Gauss消元算法的PPT

很好的初学abaqus教程，如，刹车盘-热应力分析，ABAQUS在飞机起落架机械分析中的应用

【实例简介】多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码，便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架，目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法，可以很容易加入其它伪谱法，也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例，如速降线，月面着陆。

Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法，它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮，从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置，使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围，并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明，改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷，即使运动目标做加 速运动时，也可准确地预测运动目标的位置，缩小目标搜索范围，进而提高目标跟踪速度1802009,45(27)Computer Engineering and Applicationsg4△n=|k+1-1h+110802641033448080140260ak+=y·ak++1-y·a23625652902602892500≤ay≤13562567420246119848024048223647ghgk+1°532236541234345、61058123258323262Camshift500220M0-18025017005010015020025030050100150200250300b0。1=0.8、y=0.8shiftshiftgA8k[1 Collins R T Lipton A J. Introduction to the special section onvideo surveillance[J].IEEE Trans on Pattern Anaysis and Machine0Intelligence 2000 228 745-746[2 Hu Weiming Xiao Xuejuan Tan Tieniu Traffic accident predictionehicle tracking and traportation System 2003 11 220-223 Boyle M.The effects of capture conditions on the CAMSHiFT facetracker[R Alberta Canada Department of Computer Science Univer-sity of Calgary 20012007111991-19935] Murat T Digital video processing[M][SI. Prentice Ilall Inc 199694-956 Collins Lipton Kanade et al A system for video surveillance and monitoring VSAM final report Technical Report CMU2RI2TR200212[R]CamshiftRobotics Institute Carnegie Mellon University 2000o1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

用C语言实现简单的数据库增删改查功能，dos界面，简单稳定，供学习参考

自己入门的时候做的一个通讯录，获取本地通讯录，实现了通讯录的增删改查。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

很强大的时间petri网仿真软件，可设置时间戳，时间延迟的仿真很到位。画图很人性化，界面的美观程度仅次于CPN，但是易上手，适合初学者使用

组合导航，GPS/INS,MATLAB程序