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C++蚁群算法的机器人路径规划
资源包括详细的代码和注释,代码由VS2005 编写,附有可执行文件和源代码。附有说明文档可供参考。
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springboot投票系统
用springboot基于SSM写的在线投票系统,包含数据库和源码,采用Springboot技术,开发工具idea,下载后请配置运行环境。
- 2020-11-28下载
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基于MATLAB的BP神经网络应用(绝对好资源,超值10分)
1 绪论 11.1 人工神经网络的研究背景和意义 11.2 神经网络的发展与研究现状 21.3 神经网络的研究内容和目前存在的问题 31.4 神经网络的应用 42 神经网络结构及BP神经网络 42.1 神经元与网络结构 42.2 BP神经网络及其原理 72.3 BP神经网络的主要功能 92.4 BP网络的优点以及局限性 93 BP神经网络在实例中的应用 103.1 基于MATLAB的BP神经网络工具箱函数 103.2 BP网络在函数逼近中的应用 123.3 BP网络在样本含量估计中的应用 174 结束语 23
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基于DSP的pll数字锁相
PLL数字锁相的详细介绍,希望对PLL的学习者有所帮助。
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中国地图shp
maxent出图后,可用于地图分析的中国区地图,欢迎使用!
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计算机毕业论文设计---基于Android的网上订餐系统.doc )
计算机毕业论文设计---基于Android的网上订餐系统.doc 。详细介绍了网上订餐系统的需求分析、总体设计、详细设计,包含部分核心代码。值得下载
- 2020-12-03下载
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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
- 2021-05-06下载
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onvif协议鉴权、云台控制demo,codeblock工程
基于gsoap2.8.70,onvif协议的鉴权及云台操作,不包含设备发现
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基于MATLAB车牌识别系统设计--程序--字符模板--车牌
识别率 达到100 % 可直接应用于收费站
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X群晖MAC硬改工具包,支持大部分网卡硬改
支持大部分网卡:RTL8168,RTL8168EF,RTL8136,RTL8136EF,RTL8139,ULi5263,ULi5261,SiS,INTEL5266DC,RTL8169,BCM57781,INTEL82579,INTEL82583,INTEL82574_BMC,INTEL82574,AR8161,INTEL217,INTEL210,INTEL217V,INTEL211.32,INTEL211.39,RTL8168DP,AR8171,AR8111GEF,INTEL210.31,INTEL350.151F,INTEL350.1521,INTELX540.1528,INTELX540.
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