带有约束条件的遗传算法程序

1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。

自己编写的在时域频域声压级计算，并且fft的处理，

基于51单片机的智能小车程序，可以避障和循迹！

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这是基于DWT-SVD的数字水印算法，具有强的鲁邦性，适用于毕业设计和研究。

【实例简介】TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。

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高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

STM32F103ZET6的原理图+PCB文件. STM32F103ZET6原理图+PCB文件

大学实训的作业之一，初学者适合学习的职工信息管理系统，界面简单，能实现多种功能，实现对数据库信息的增加，删除，排序，查询，修改等具体操作，连接Access数据库，方便简单，并且有关键的代码注释