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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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MVB总线关键技术
基于IEC61375研究多功能车辆总线MVB关键技术:TCN拓扑MVB通信原理MVB通信实时性MVB总线物理层、控制协议、冗余技术MVB总线总体设计方案MVB控制器设计等
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用labview编写的一个神经网络Vi图
用labview编写的一个神经网络Vi图
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MSSIM 图像相似度的计算
用于对比两幅图像的相似度,验证图像的去噪效果!
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基于MATLAB的OFDM系统仿真及性能分析
正交频分复用(OFDM) 是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情况下,保护时隙(CP) 和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。最后给出在不同的信道条件下,保护时隙、信道估计方法对OFDM系统误码率影响的比较曲线,得出了较理想的结论。作者:吕爱琴,田玉敏,朱明华
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基于php+mysql+Apache的学生成绩管理系统
本文采用php5.4+apache2.4,使用Mysql5.7数据库实现了网页版学生成绩管理系统,本系统分为三个模块:系统管理员模块、教师模块、学生模块。其中教师模块可以录入选课学生的成绩、修改成绩、查看成绩;学生模块可以选课,查看成绩;系统管理员拥有最高的权限,可以对学生的成绩进行审核,添加修改学生、教师、课程。我是在netbeans集成环境上进行开发的,希望能帮到需要的人,包含完整的项目包,使用说明、课程设计报告、使用说明,有不懂了可以留言啊。
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stm32 spi双机通信
spi 32 通信 双机 目前可实现双机 理论可以实现 1主机 和 n多从机
- 2021-05-07下载
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STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕,适用于各类OLED屏幕
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Pspice三相逆变电路
【实例简介】Pspice三相逆变电路仿真,亲测有效。根据本人之前学习的时候在网上搜索的资源来看,网上的Pspice三相逆变电路大多是不能用的。这个我自己搭建的,亲测有效,完美波形。由于文件太大,我上传两个压缩包,需要一起下载一起解压。如果打不开用不了问题,提供售后服务,2995005018@qq.com
- 2021-11-16 00:38:59下载
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投影寻踪算法的matlab代码
投影寻踪算法的matlab代码,有4个m文件,结构很清晰
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