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本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N. Patwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero, R. L. Moses, and N. S. Correal, "Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 22, no. 4, pp. 54-69, 2005.），性能无法达到克拉美罗界。因此本人自己重新写了一个

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分数阶傅里叶变换作为一种线性变换, 能够实现线性调频信号检测与分离。而多项式相位信号在短时间内可以由线性调频信号提供良好的近似, 故可以采用短时分数阶傅里叶变换实现多线性调频分量的检测与分离。对每个短时信号的时频分析进行叠加组合, 即得到多个多项式相位信号的时频分析检测。计算机模拟仿真证明了此方法的有效性。