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波束形成就是 让波束的方向图在你期望的方向形成主瓣，可以通过波束形成器，同时抑制噪声信号和干扰信号。自适应波束形成器就是通过自适应算法（SMI，LMS等）让传感器根据来波信号的信息实现波束形成。前者传感器的权值是事先确定的，指定固定方向，也就是静态权，后者权值是自适应调制的。

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EEMD是针对EMD方法的不足，提出了一种噪声辅助数据分析方法。EEMD分解原理为：当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时，该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。当信号加上均匀分布的白噪声背景时，不同尺度的信号区域将自动映射到与背景白噪声相关的适当尺度上去。当然，每个独立的测试都可能会产生非常嘈杂的结果，这是因为每个附加噪声的成分都包括了信号和附加的白噪声。既然在每个独立的测试中噪声是不同的，当使用足够测试的全体均值时，噪声将会被消除。全体的均值最后将会被认为是真正的结果，随着越来越多的测试，附加的噪声被消除了，唯一持久稳固的部分是信号本身。

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