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此程序是用Ode45解带有延迟的微分方程组，对学习混沌系统的朋友很有帮助，同时对于解微分方程也很有帮助！不过可能写的有些简洁，如有不明请发邮箱：lty152216@126.com，联系解惑。

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：节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点，为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题，提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法，该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。

自己使用python实现的部分工程优化算法，包括梯度下降，共轭梯度，牛顿迭代，拟牛顿法等多种优化算法

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A-Star算法完整版，c++源码实现，对于游戏的程序员来说这个可是宝贝啊，哈哈，分享了！

这是我从网上找到的一份决策树Cart算法代码，其中在确定分枝时采用的是熵不纯度确定的方法,代码可以运行.声明这份代码不是我原创的，是从某个网页上下载下来的，不过原作者的代码中许多变量没有作详细注释，我在阅读这份代码时加了许多自己的理解，几乎每个变量每句代码都作了解释，对于学习决策树CART算法的同学具有比较好的入门指导作者，这里将代码贡献出来与大家一起分享，如果有注释不准的地方，请发表评论提醒我。也向原作者致谢(不好意思，忘记在哪个网页上下载的了)

webrtc新版语音流程图，visvo画的，详细介绍了整个音视频流程，基于版本M57