kisssoft齿轮修形

spi 32 通信 双机 目前可实现双机 理论可以实现 1主机 和 n多从机

实现算法：DFS，BFS，双向BFS，一个自己的启发式，Bellman-Ford，Dijkstrra，SPFA，A*

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

在QTableView 中添加Combo控件，实现列表中的下拉选择控件，在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件，我在demo中spin的工程中添加了combo，实现列表中的combo下拉选择控件，其他的控件也可以参考此方法开发，新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证，如更高版本不兼容，可只拷贝上述两个文件试试，再不行可直接给我留言。

同时检测和跟踪大量点目标，详细请关注我的博文相关介绍

经典功率谱估计与现代功率谱估计的对比，有程序，并加详细的分析，还有语谱图的分析

用Matlab的图像文件读取函数imread,熟练掌握对不同图像的格式进行读取。完成输入图像的平移、缩放、旋转的编码实现，用均值平滑滤波、中值滤波对含有噪声的图像进行增强。分别使用MATLAB中的prewitt/canny/roberts/sobel/log/zerocross其中边缘提取

libsvm工具箱，3.14版跟3.22版，有的MATLAB用3.22版输出mse为空，用3.14就好了。

本源码是基于MATLAB实现车牌识别并语音播报。 本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例，在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降，不能有效提取车牌区域。对此本文提出了自适应调节方案。对分割出来的区域进行识别调整。根据长宽比，蓝白色比对候选区域进行多次定位。最终找到车牌区域。 对字符正确识别之后，用事先对对每一个字符的录音根据对应字符顺序播放。在对车牌区域识别出错、字体分割出错时程序暂停，并有语音提

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