CAN驱动器-MCP2515-接口程序-Verilog

使用51单片机通过SMBUS总线读记录的锂电池电量，包含一个c51程序代码和原理图。测试通过，对设计使用锂电池供电的仪器的人员非常有帮助！

unity3d虚拟摇杆贴图集合，再也不用担心缺少虚拟摇杆的图片了

自己写的eeprom驱动函数。包含了字节写，读，页写，多页写，连续读函数。已调试通过 只要更改宏定义即可使用

matlab surf图像配准 图像检索 图像处理 模式识别 我本人的毕业设计 就是利用的surf来提取的特征，并进行相似度比较后，然后进行检索的。此程序对想利用surf的同学可以得到很大的帮助。surf比sift具有更快的速度，更好的配准率。

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使用了verilog写的五级流水线。处理过了hazard，还有stall。

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用Labview写了两个基本的串口通信程序，一个是简单的读串口程序，另一个是读写串口程序，对于学习有极大的帮助。

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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。