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Mateda2.0一个非常好用的分布估计算法matlab工具箱，For a preliminary explanation of Mateda2.0 see the file Mateda2.0-UserGuide.pdf in this directory.General documentation about the programs is available in the /doc directory or from:http://www.sc.ehu.es/ccwbayes/members/rsantana/software/matlab/MATEDA.htmlMATEDA-2

程序是使用java编写的，实现学生成绩的录入，查询，修改以及删除等功能，通过连接数据库对数据的存储，采用Java中Swing图形用户界面平台进行操作实现简单的数据操作。

knn算法matlab实现，较简单，大家多指导指导

说话人识别的基于MATLAB GUI的界面制作，程序已经经过验证可以实现，里面包含了语音识别的文件库，也可以自己建立文件库进行语音识别，主要用了DTW和VQ的说话人识别。

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omnipeek wusb600n 抓包驱动windows 下面解压后 里面有inf文件 只需要更新驱动就可以

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

自己编写的一些代码。matlab编程实现矩阵LU分解、QR分解、Jordan约当标准型。

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