RRT算法三维航迹规划算法

【实例简介】

MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲.pdf

【实例简介】matlab 编写的小波变换与小波逆变换，用于处理遥感影像，有实例

自相关、互相关、循环相关

Decision-making Trial and Evaluation Laboratory(DEMATEL)直译为决策实验室分析。DEMATEL 也有翻译成决策与试验评价实验室，或者简称实验室法。由于中文比较拗口，一般情况下，念[de mei tel] 或者念 [di mie tel]。1971 年在日内瓦的一次会议上美国 Battelle 实验室的学者 A. Gabus 和 E. Fontela 提出的为了解现实世界中复杂、困难的问题而提出的方法论，是一种运用图论和矩阵工具的系统分析的方法。通过系统中各要素之间的逻辑关系和直接影响矩阵，可以计算出每个要素对其它要素的影响度以及被影响度，从而计算出每个要素的原因度与中心度，作为构造模型的依据，从而确定要素间的因果关系和每个要素在系统中的地位。DEMATEL 是一种系统要素分析方法，通过分析系统各要素之间的逻辑关系，构建直接影响矩阵并对其进行相关计算，以此确定各要素对其他要素的影响度与被影响度，进而计算出中心度与原因度进一步揭示系统的结构关系。该方法在诸多复杂系统的因素重要性权重分析研究中有着相对成熟的应用

【实例简介】

%输入：光栅长宽%输出：格雷码集合

%%第二代小波变换源码%% 此程序用提升法实现第二代小波变换%% 我用的是非整数阶小波变换%% 采用时域实现,步骤先列后行%% 正变换：分裂，预测，更新；%% 反变换：更新，预测，合并%% 只做一层（可以多层，而且每层的预测和更新方程不同）

永磁同步电机控制原理及仿真(pdf+随书源码)

二维码图像定位、摆正算法。可以用于摄像头捕捉的二维码而不仅仅是原图保存的二维码。算法找到二维码的3个Finder Points后进一步用向量算法找到二维码正方形的4个顶点，再由投影变换矫正图形，并用Zxing解码。